Un laboratoire de quadricoptères axé sur la physique : modélisation à 1000 Hz, airframes réels détaillés de 2" à 13", atelier virtuel, contrôleur de vol intégré, circuits de course et relecture complète des vols — concevez, réglez et pilotez de vrais builds avant de toucher au matériel.

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Jeu en accès anticipé

Commencez à jouer dès à présent et impliquez-vous pendant son développement.

Remarque : les jeux en accès anticipé ne sont pas terminés, ils peuvent changer de façon significative. Si ce jeu ne vous intéresse pas dans son état actuel, vous devriez attendre pour voir s'il se développe davantage. En savoir plus

Ce que l'équipe de développement a à dire :

Pourquoi choisir l'accès anticipé ?

« SITL Forge is built by drone pilots for drone pilots, and we'd rather ship it now and shape it together with the community than polish it in isolation. Early Access lets builders, FPV pilots, and flight-controller developers try the simulator against real hardware setups, tell us what's missing, and influence which platforms and features we prioritize next. »

Pendant combien de temps environ ce jeu sera-t-il en accès anticipé ?

« We plan to remain in Early Access for approximately 6–12 months. The exact length depends on how quickly we can act on community feedback, expand the parts library, and ship the next flight-controller integrations. »

En quoi la version finale sera-t-elle différente de la version en accès anticipé ?

« During Early Access we plan to grow the simulator along several axes:
• Additional flight-controller integrations as DLC — ArduPilot is planned alongside the existing Betaflight and iNAV support.
• A larger parts library: more frames, motors, propellers, batteries, and ESCs, with bench-validated specifications.
• Additional environments and test scenarios.
• Continued refinement of the VMG motor/propeller physics model based on real bench-test data.
• Quality-of-life improvements driven by community requests.

These are our intentions, not promises — final scope will depend on how Early Access unfolds. »

Quel est l'état actuel de la version en accès anticipé ?

« SITL Forge is fully playable today and includes:
• A built-in SIM flight controller (ACRO / ANGLE / HORIZON) for standalone simulation.
• Betaflight and iNAV DLC integrations for running real firmware in software-in-the-loop — Betaflight for flight tuning, iNAV for GPS navigation and waypoint missions.
• 1000 Hz Jolt physics with a power-balance VMG motor/propeller model.
• A drone workbench with part assembly, real-time thrust and current predictions, and joystick support.
• Detailed real-world airframes from a 2" micro to 13" heavy carriers.
• Race tracks with lap timing, practice and 3-lap race modes.
• Flight recording and full 3D replay.

The current build ships with one environment and a growing library of parts and race tracks, and may contain bugs and rough edges. We will be expanding content and fixing issues throughout Early Access. »

Le prix du jeu sera-t-il différent pendant et après l'accès anticipé ?

« We plan to gradually raise the price as the simulator grows — additional flight-controller integrations, an expanded parts library, and new environments will be reflected in the price during and after Early Access. Customers who purchase during Early Access keep their copy and do not pay the difference later. »

Comment comptez-vous impliquer la communauté dans le processus de développement ?

« We see Early Access as a working dialogue with our players. We plan to:
• Use the Steam Community Hub for feature requests, polls on what to build next, and bug reports.
• Publish regular changelogs that credit community-driven improvements.
• Engage directly with flight-controller developers and FPV builders who test real firmware against the simulator — their setups are the toughest test of physics fidelity.
• Share experimental builds for community review when meaningful changes land. »
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Français non disponible

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Comprend 2 article(s) : SITL Forge - FPV Laboratory, SITL Forge – External FC: Betaflight

0 % de réduction. Prix habituel : $17.49. Après remise : $17.49

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Comprend 2 article(s) : SITL Forge - FPV Laboratory, SITL Forge – External FC: iNAV

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À propos de ce jeu

SITL Forge est un simulateur FPV qui place la physique au premier plan. Moteurs, hélices et batteries sont ajustés sur de vraies données de banc, la physique tourne à 1000 Hz et chaque airframe reprend un design réel — du micro 2" au cinelifter 13". Pilotez-le, faites la course, construisez-le — ou branchez un vrai firmware Betaflight ou iNAV.

Voler

  • Contrôleur de vol intégré façon Betaflight : ACRO, ANGLE, HORIZON, réglage des PID et des rates en temps réel
  • Circuits de course avec des portes à taille réelle et des tours chronométrés — entraînement ou course en 3 tours
  • Caméra FPV avec une vraie distorsion d'objectif ; n'importe quel joystick ou radiocommande USB

Construire

  • Changez frames, moteurs, hélices et batteries dans l'atelier — poids, poussée, courant et autonomie sont recalculés instantanément
  • Airframes réels détaillés, de 2" à 13", jusqu'aux vis, aux câbles et aux straps de batterie

Une vraie physique

  • Pertes moteur, poussée et couple des hélices ajustés sur des données de banc dynamométrique
  • Chute de tension et échauffement de la batterie, limites de l'ESC, flux d'entrée du rotor et effet de sol, traînée mesurée en soufflerie

Tout voir

  • OSD en direct et graphiques pour chaque variable — RPM, courant, gyro, températures
  • Enregistrez et rejouez vos vols en 3D, exportez en CSV, importez des logs Betaflight et iNAV avec les DLC

Un vrai firmware en 3 étapes (DLC optionnel)

Remplacez le contrôleur intégré par un vrai Betaflight ou iNAV tournant sur votre PC — même physique, vrai code.

Betaflight
  1. Compilez le SITL depuis les sources de Betaflight : make SITL_X_PLANE
  2. Lancez betaflight_SITL_X_PLANE.elf
  3. Dans SITL Forge : External FC → Betaflight → Activate. Betaflight Configurator se connecte à ws://127.0.0.1:6761

iNAV
  1. Installez iNAV Configurator — le SITL est déjà inclus
  2. Dans SITL Forge : External FC → iNAV → Activate
  3. Lancez inav_SITL --sim=rf --simip=127.0.0.1 --chanmap M01-01,M02-02,M03-03,M04-04 — la configuration CLI unique est décrite dans le guide intégré à l'app

Configuration requise

Windows
SteamOS + Linux
    Minimale :
    • Système d'exploitation et processeur 64 bits nécessaires
    • Système d'exploitation : Windows 10 64-bit
    • Processeur : Intel Core i5-6400 / AMD Ryzen 3 1200 (4 cores)
    • Mémoire vive : 4 GB de mémoire
    • Graphiques : NVIDIA GTX 960 / AMD RX 560 (Vulkan 1.1 support required)
    • Espace disque : 500 MB d'espace disque disponible
    • Notes supplémentaires : RC joystick is recommended
    Recommandée :
    • Système d'exploitation et processeur 64 bits nécessaires
    • Système d'exploitation : Windows 10/11 64-bit
    • Processeur : Intel Core i5-10400 / AMD Ryzen 5 3600 (6 cores)
    • Mémoire vive : 8 GB de mémoire
    • Graphiques : NVIDIA GTX 1660 / AMD RX 5600 XT
    • Notes supplémentaires : RC joystick is recommended
    Minimale :
    • Système d'exploitation : Ubuntu 20.04+
    • Processeur : Intel Core i5-6400 / AMD Ryzen 3 1200 (4 cores)
    • Mémoire vive : 4 GB de mémoire
    • Graphiques : NVIDIA GTX 960 / AMD RX 560 (Vulkan 1.1 support required)
    • Espace disque : 500 MB d'espace disque disponible
    • Notes supplémentaires : RC joystick is recommended
    Recommandée :
    • Système d'exploitation : Ubuntu 22.04+
    • Processeur : Intel Core i5-10400 / AMD Ryzen 5 3600 (6 cores)
    • Mémoire vive : 8 GB de mémoire
    • Graphiques : NVIDIA GTX 1660 / AMD RX 5600 XT
    • Notes supplémentaires : RC joystick is recommended
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